deviceMotion デバイスの加速度値を使っていろいろしようとすると、まずは デバイス座標から、世界座標へ変換したい！ってなる。 しかし、 web上でまったく記事が見つけきれないので 自分でやる。 くそーやってやる！！！泣 参考 [3次元図形変換の行列表現に…