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Hope is a Dream. Dream is a Hope.

非公開ふぃふぃ工房ブログ

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Arduinoでレーザープリンター - モーターぐるぐる大作戦

こんにちわ。

ふぃふぃです。

今日はArduinoサーボモータを動かしてみます。

スケッチはこんなかんじ。 (Arduinoでは、プログラムのことをスケッチというみたい) おしゃれさん!

f:id:hope_is_dream:20140703063843j:plain

// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
// This example code is in the public domain.
 
 
#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created
 
int pos = 0;    // variable to store the servo position
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
 
void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

f:id:hope_is_dream:20140703063856j:plain

無事回りました。

初心者の僕でも意外とあっさり回ったので、拍子抜けしました。

次はアルゴリズムを考えようかなぁ。

今日もご観覧ありがとうございました

ふぃ。

【永久保証付き】Arduino Uno

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