ルンゲクッタ 最近ドリフトのシミュレータを書いている。シミュレーションにあたって車両の運動を、適当な車両運動モデルを作って時間発展を計算させている。さて、最近つくった私の貧弱モデルをオイラー法で動かすと、どうも数値振動しているのか車体が「グ…
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